- 王义洋;
文章基于西门子S7-1500PLC完成加热炉炉前控制系统的设计。系统由一个主控制器CPU1516-3PN/DP、三个ET-200MP从站、一个操作员站,以及交换机XC206组成。主控制器对三个从站采集的信号进行分析处理后,控制现场设备的运行。主控制器与从站、辊道变频器间使用PROFINET,并通过PROFIBUS通讯读取钢坯重量,使用XC206交换机与操作员站、加热炉控制系统组成环网。整个系统实现了对上料辊道、称重辊道、入炉辊道、冷坯上料台架等设备控制。本设计使用博途软件进行硬件组态、编程与调试,使用WINCC绘制的画面完成操作员与主控制器的信息交互。
2023年03期 v.25;No.113 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 684K] - 叶霁萱;曲涛;赵宇锋;申梓傲;李业宜;马乾皓;王佳俊;
LiFePO_4是20世纪末发展起来的一种锂离子电池正极材料,其理论容量为170 mAh/g,它具有价廉、环境友好、热稳定性好等优点。文章以蔗糖为碳源,以碳包覆的方式制备了LiFePO_4正极材料,深入研究了包覆材料在零下20℃至零上80℃的电化学性能,包覆碳的目的在于改善LiFePO_4的导电率。结果表明,LiFePO_4在高温时的电化学性能优异,而在低温时的电化学性能较差。
2023年03期 v.25;No.113 6-8+84页 [查看摘要][在线阅读][下载 172K] - 王旭;
采用GNSS数据中心提供GPS/BDS钟差数据作为实验数据,对二次多项式模型(the Quadratic PolynoMial (QP) model)、灰色模型(the Gray system Model (GM (1,1))、时间序列模型(the ARIMA time series model)、卡尔曼滤波模型(KF)、小波神经网络模型(Wavelet Neural Network (WNN))五种模型钟差短期预报的效果进行分析和比较,总结了各模型预报钟差的优点与不足。
2023年03期 v.25;No.113 9-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 417K] - 刘德林;
针对桥梁工程施工中跨越现有陆地交通道路与既有线路的相互干扰问题,提出了把连续梁转体施工方法应用到跨陆地交通道路和既有线路的桥梁施工技术中,保证了将桥梁结构置于障碍物外或靠近地面的障碍物上,从而降低了施工安全性风险和桥梁施工难度,节省了施工成本。文章结合具体工程实例,分析了桥梁转动体系施工技术,总结与探讨大跨度连续梁桥转体施工原理和施工方法,提出了大跨度曲线连续梁桥转体施工与称重的关键技术问题,为以后类似桥梁工程施工提供技术参考。
2023年03期 v.25;No.113 15-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 164K] - 朱瑞雪;杨帆;于万波;张童;
煤矸石是洗煤过程中产生的工业固体废料,在我国堆放量大、占地面广,堆放过程中产生的有害物质会造成严重污染,破坏环境。煤矸石替代骨料配制混凝土,不仅可以降低煤矸石储量,同样可以减少天然集料的使用,具有一定的经济效益。煤矸石混凝土与钢材的结合,使结构承载力高、塑性和韧性好的优点更加突出。文章采用文献调查法,对钢管煤矸石混凝土的受力性能进行综述,详细阐述煤矸石对混凝土承载力的影响及低温环境下钢管混凝土受力性能的研究现状,并对钢管煤矸石混凝土的发展趋势进行展望。
2023年03期 v.25;No.113 20-22+19页 [查看摘要][在线阅读][下载 103K] - 冯暖;李碧萱;
针对我校新松机器人产业学院的码垛机器人系统进行了升级改造,设计了一种基于西门子S7-1200 PLC为主控,采用多种传感器的码垛机器人生产线来进行盒装冷冻生鲜的自动分类传送、分拣和码垛的系统。采用无动力滚筒输送机进行物料传送,应用红外物位传感器、视觉传感器、称重传感器、温度传感器进行信息采集,实现码垛机器人将逐个传送过来的物料进行全程自动堆垛入库。
2023年03期 v.25;No.113 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 341K] - 易茗山;郭海丰;李嘉楠;
随着人类空间探索活动的不断深入,空间机器人服务技术在保证卫星和空间站可靠高效运行方面占有重要地位。目标捕获包括捕获前的轨迹规划、接近待捕获目标、捕获和控制目标四个过程。基于此,文章对空间机器人目标捕获的轨迹规划与控制进行了实验研究。首先,基于摩擦消除理论分析了空间机器人的抓取机理;其次,为更准确地规划目标捕获路径,文章提出了一种匀速模型状态下的目标运动预测算法来设计机器人手臂关节空间的阻抗控制;最后,通过实验研究验证了文章提出的轨迹规划方法的特点。实验结果表明,在整个目标捕获过程中,姿态控制系统的X轴、Y轴和Z轴的最大跟踪误差分别为0.003 m、0.002 m和0.004 m。另外,虽然目标处于高速运动,且运动方向变化频繁,但机器人手臂末端对目标的跟踪精度仍然很好,表明本研究方法实现机器人目标捕获的有效性。
2023年03期 v.25;No.113 27-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 136K] - 谢明博;李润生;金琦;韩朋钰;
智能变电站是智能电网中的一个重要环节。为保障智能电网的可靠、安全、智能、经济与环保地运行,需要对智能变电站的智能监控系统进行深入分析和设计。针对变电站监控的需求,文章利用组态王6.55设计整个监控系统的总体结构、监控目标和网络结构,建立一个完整的监控平台,并进行系统参数的设置,完成智能变电站监控系统的设计。
2023年03期 v.25;No.113 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 229K] - 杨正云;刘丽华;金小莉;薛天依;耿佩瑶;周云伟;
基于物联网技术的智慧消防巡逻车利用Wi-Fi、蓝牙、传感器技术,对消防巡逻车实现红外循迹模式、红外避障模式自动驾驶、超声波云台舵机避障模式辅助驾驶、红外遥控驾驶、紧急警报灭火等功能的设计及手机端控制消防车的不同方向形式和车辆实时画面显示等功能,进一步提高了城市消防总体水平,促进了城市经济的快速发展。
2023年03期 v.25;No.113 34-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 126K] - 黄煜琳;吴艳;王鑫;王宣豪;
镜子是人类日常生活用品之一,随着时代的发展,现代科学技术的进步,智能化“魔镜”逐步走进人们的生活。该设计主要利用3D图像识别、辨识影像、机器学习等技术,实现“挥挥手”就能试衣和居家健身等多功能,省去了传统繁琐的试衣过程,给人们带来真实、准确的体验,同时也解决了居家健身动作不标准而留下安全和健康隐患的痛点。
2023年03期 v.25;No.113 36-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 122K]